張家港富瑞新能源智能系統有限公司
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PMS
產品介紹
PMS監控系統有下位機部分和上位機監控軟件組成，下位機部分使用采集板接3個角度傳感器來測量內臂的垂直和水平方向的旋轉角度值和外臂垂直方向的角度值，然今后將采集到的模擬值通過can通訊發送給主板，主板獲取模擬量后，經過一些算法算出當前內壁和外臂的相關角度值及位置狀態，分析大臂狀態及QCQC轉接頭的位置是否在安全區域內，超過安全區域就在界面上提醒。并實時更新顯示屏上的卸料臂位置；上位機部分與下位機采用485總線通訊，實時采集下位機的數據，在顯示界面實時同步顯示下位機的數據，經過角度的轉化將卸料臂的3D動作也進行實時展示。
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